Skal-verdi er i reguleringsteknikken den verdien vi ønsker at prosessen skal ha. Er-verdien er den verdien som måles. Avviket er forskjellen mellom skal-verdien og er-verdien.

W technice regulacji, wartość żądana to oczekiwana wartość danego procesu. Wartość rzeczywista to wartość mierzona. Odchył to różnica między wartością żądaną a wartością rzeczywistą.