P&ID er en forkortelse for det engelske uttrykket «Piping and Instrumentation Diagram», som betyr rør- og instrumentdiagram. Det er et skjema som beskriver mange detaljer om prosess- og instrumenteringsutstyret. På norsk kalles denne typen diagram av og til «teknisk flytskjema» (TFS).

P&ID to skrót od angielskiego wyrażenia Piping and Instrumentation Diagram, czyli diagram rur i instrumentów. To schemat zawierający wiele szczegółowych informacji o sprzęcie stosowanym w procesach przemysłowych. Ten typ diagramów bywa także nazywany schematem blokowym.